个人简介
任彦，女，1977年08月生，辽宁省鞍山市人，博士，教授，博士生导师，硕士生导师，控制科学与工程学科负责人，2022年获内蒙古自治区“草原英才”称号，内蒙古自治区高等学校青年科技英才，中国自动化学会智能制造系统委员会委员，包头市智库委员。
教育背景
1995.09―1999.07，在包头钢铁学院自动化系攻读学士学位；
2003.09―2006.06，在内蒙古科技大学信息工程学院攻读硕士学位；
2009.09―2016.06，在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院攻读博士学位；
工作经历
1999.08―2003.08，在包钢连轧钢管厂助理工程师；
2006.06―现在，内蒙古科技大学信息工程学院从事教学与科研工作，2017年12月晋升为教授。
研究方向
（1）先进伺服驱动控制技术的研究；
（2）多智能体协同控制；
（3）遥感图像智能处理；
（4）智能决策与控制。
科研项目
（1）国家自然科学基金项目：动基座光电跟踪系统有限时间分布式协同控制及优化问题的研究（2021.01―2024.12），主持；
（2）国家自然科学基金项目：高动态光电跟踪系统的有限时间控制（2016.01―2019.12），主持；
（3）内蒙古自治区科技计划项目：面向森林草原虫、鼠害防控的迅捷无人机载多光谱监测系统（2020.07―2023.07），主持；
（4）内蒙古自治区高等学校“青年科技英才支持计划”项目（2022.01―2024.12），主持；
（5）内蒙古自然科学基金项目：面向切换拓扑的光电跟踪系统有限时间协同控制问题的研究（2019.01―2021.12），主持；
（6）教育部“春晖计划”项目：基于加性分解的动机座物像运动补偿控制研究（2019.01―2021.12），主持；
（7）内蒙古自然科学基金项目：基于有限时间收敛的高动态光电跟踪系统稳定成像问题的研究（2015.01―2017.12），主持；
（8）内蒙古自治区高等学校科学研究项目：基于光电跟踪伺服系统精细抗扰与实时输入轨迹预测方法的研究（2013.01―2015.12），主持。
承担的质量工程项目
（1）自治区级研究生质量工程项目，面向“产学研思”四融合的《专业实践》课程教学案例的建设，（2021―2022）；
（2）自治区级研究生质量工程项目，面向控制科学与工程专业研究生创新实践能力培养的课程改革与研究，（2018―2020）。
荣誉奖励
（1）2019年指导本科生参加全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛获国家一等奖；
（2）2020年指导本科生参加全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛获国家一等奖；
（3）2022年内蒙古自治区“草原英才”；
（4）2022年获内蒙古科技大学研究生教学成果一等奖、二等奖各一项。
代表性论文
1. Ren Y, Wang H, Xie D, Yue M, Weng K, Gao W, Liu N. New Terminal Sliding Mode Consensus Algorithm for Disturbed Second-order Multi-agent Systems[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(8): 2534-2542. (SCI, Q2).
2. Ren Yan, Wang Yimin, Application of Bilateral Sliding Mode Predictive Compound Control in Photoelectric Tracking System[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control,2023.01:1-14. （SCI，Q3）.
3. Ji Xiangmin, Cui Guimei, Xu Chengzhen, Hou Jie, Zhang Yunfei, Ren Yan*. Combining a Pharmacological Network Model with a Bayesian Signal Detection Algorithm to Improve the Detection of Adverse Drug Events[J]. Frontiers in Pharmacology, 2022, 1: 1-11. （SCI，Q1，通讯作者）
4. Zhao Liyun, Ren Yan, Wang R. Coordinated Motions of Multiple Robotic Manipulators with Matrix-Weighted Network[J]. Scientific Reports, 2022, 12(1):1-13. （SCI，Q2）
5. Ren Yan; Tian Dapeng*; Yu Dahua*; Research of NSMDOB-based Compound Control for Photoelectric Tracking Platform[J], IEEE Access, 2020. (SCI:000530832200005，Q2))
6. Ren Yan*,Liu Zhenghua,Liu Xiaodong. A Chattering Free Discrete-Time Global Sliding Mode Controller for OptoelectronicTracking System. Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2013, pp:1-8, 2013. （SCI:WOS:000330302500001）
7. Ren Yan*, Liu Zhenghua, Chang Le, Wen Nuan. Adaptive Sliding Mode Robust Control for Virtual Compound-axis Servo System.Mathematical Problems in Engineering, Vol.2013, pp.1-9, 2013. （SCI:WOS:00032877440000）
8. Ren Yan; Wang Yimin; Application of Compound HSMDOB in Line-of-Sight Stabilization[C], CCC, 2019: 144-149. （EI:20194507629600）
9. Ren Yan; Xie Dong; Jianwen Yang; Yimin Wang; Application of Fractional order Compound Control in Photoelectric Stable Platform[C], CAC2019, 2019:1-6. （EI: 20201008254019）
10. 任彦，牛志强．《新型终端滑模在光电稳定平台中的应用[J]．《红外与激光工程，2018，V47（6）：0617005．（EI:20183605767295）
11. 任彦，刘慧，宗晓晓，基于ESO的飞行仿真转台系统快速滑模控制[J]．《工程科学学报，2015，V37（S2）：13-19．《第二十届自动化应用技术学术交流会优秀论文．（EI:20160801975900）
12. 任彦，刘正华，周锐．滑模干扰观测器在低速光电跟踪系统中的应用，北京航空航天大学学报，2013，39（6）：835-840．（EI:20133116889118）
专著、专利与教材
1. 专著：任彦，面向光电跟着系统的先进运动控制，科学出版社，2017
2. 专利：任彦，一种稳定平台伺服系统基于有限时间收敛的复合控制方法，ZL.201510971675.5
