近日，我院赵利云教授在国际知名数学控制期刊《IET Control Theory and Applications》发表论文“Group-weighted oscillatory containment for multiple robots under heterogeneous cooperation and competition”，该文章是由我校作为唯一单位和通讯单位完成的。
文章在给出网络系统权重包含运动的定义后，研究了异构合作竞争网络机器人的分群权重包含问题。假设群领航者为多个调和振子的条件下提出一种控制协议，在此控制协议下，多个机器人网络系统的状态可以收敛到由相应振子领航者形成的权重凸包中。由于现代机械系统的智能化、网络化和信息交互的复杂化，所以在异构合作竞争网络环境中研究机器人系统的协调控制问题在国民经济和国防军事诸多复杂高新技术领域中具有相当重要的实践价值。
该研究得到了国家自然科学基金项目(62063025, 62063027)、内蒙古自治区青年科技英才支持计划基金（NJYT22069, NJYT22057）、内蒙古自治区自然科学基金（2024MS06028,2023MS06001）、内蒙古自治区直属高校基本科研业务费等项目的资助和支持。
