个人简介
赵利云，女，内蒙古包头人，博士，教授，硕士生导师。
教育背景
1998年9月―2002年7月于内蒙古民族大学理学院数学与应用数学专业攻读学士学位；
2004年9月―2007年7月于河北工业大学理学院数学与应用数学专业攻读硕士学位；
2012年9月―2016年12月于上海大学力学所一般力学与力学基础专业攻读博士学位。
工作经历
2007年7月-2008年10月 内蒙古科技大学理学院助教；
2008年10月-2016年12月 内蒙古科技大学理学院讲师；
2016年1月-2022年12月 内蒙古科技大学理学院副教授。
2022年1月-今 内蒙古科技大学理学院教授。
2019年8月-2020年8月,澳大利亚悉尼科技大学,信息工程学院,访问学者。
讲授课程
讲授各专业本科生《高等数学A》、《高等数学C》、《常微分方程》、《线性代数》等公共基础课。
研究方向
多智能体系统的集体行为及协调控制：（1）耦合谐振子系统的协同控制；（2）网络化拉格朗日系统的集体运动及其控制；（3）多轮式机器人的协作运动。
科研项目（主持）
（1）主持国家自然科学基金项目：“相对方位约束下非完整轮式机器人的编队控制研究”，项目编号：12462005，2025年1月—— 2028年12月.
（2）主持国家自然科学基金项目：“矩阵权重网络中Lagrange系统的协调运动及控制”，项目编号：62063025，2021年1月——2024年12月；
（3）主持自治区人才项目：“内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划”，项目编号：NJYT22069，2022年1月——2024年12月；
（4）内蒙古自然科学基金面上项目：“方位约束下耦合谐振子的编队控制研究”，项目编号：2024MS06028，2024年1月 至 2026年12月；
（5）主持内蒙古自然科学基金面上项目：“合作竞争机制下不连续耦合谐振子的集体行为”，项目编号：2019MS01001，2019年1月——2021年12月；
（6）主持内蒙古自然科学基金面上项目：“混杂二阶多智能体及调和振子系统的协调控制”，项目编号：2015MS0122，2015年1月——2017年12月；
（7）主持内蒙古自治区留学人员创新创业启动支持计划项目：“耦合权重下多机器人系统的编队运动及控制”，2025年1月——2027年12月；
（8）主持内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目（优秀青年基金）：“基于方位信息的网络化机器人编队控制研究”，2022-09 至 2024-08；
（9）主持包头市科技计划项目：“网络化机器人的协调运动与控制研究”，项目编号：2017S2003-3-8，2017年1月——2018年-12月；
（10）主持内蒙古科技大学创新基金项目：“混杂调和振子在有向拓扑下的分布式控制”，项目编号：2014QDL011，2014年12月——2016年11月.
荣誉奖励
（1）2022年内蒙古教育厅青年科技英才；
（2）2020年8月获得包头市“鹿城英才”工程青年创新创业人才；
（3）2020年12月获得内蒙古科技大学“科技创新个人贡献奖”.
代表性论文(第一作者或通讯作者)
(1) Liyun Zhao*, Yan Ren, Wen Li, Peng Liang. Group-weighted oscillatory containment for multiple robots under heterogeneous cooperation and competition. IET Control Theory & Applications, 2024, DOI: 10.1049/cth2.12674
(2) Liyun Zhao*，Yan Ren, Rui Wang.Coordinated motions of multiple robotic manipulators with matrix-weighted network. Scientific Reports, 2022, DOI : 10.1038/s41598-022-15939-4.
(3) Liyun Zhao*, Jinchen Ji, Wen Li, Meihua Bai. Weighted bipartite containment motion of Lagrangian systems with impulsive cooperative-competitive interactions，Nonlinear Dynamics，2021，104(3)，2417-2431
(4) Liyun Zhao*，Jinchen Ji, Hongbo Bo, Jianfeng Lv. Weighted coordinated motion for coupled harmonic oscillators with heterogeneous interactions of cooperation and competition，International Journal of Systems Science，2021, 52(5)，1026-1041
(5) Liyun Zhao*, Wen Li, Fuhong Wei, Juan Wang, Hongbo Bo. Coordinated motion of Lagrangian systems with auxiliary oscillators under cooperative and cooperative-competitive interactions. Nonlinear Dynamics, 2020, 100: 2415–2426
(6) Liyun Zhao*，Jinchen Ji. Weighted containment control for Lagrangian systems with heterogeneous interactions of cooperation and competition. International Journal of Control. International Journal of Control. 2020, 95：952-962
(7) 赵利云*, 王锐. 瞬时耦合二阶多体系统的一致性及时滞效应.兰州理工大学学报, 2020, 46(1): 167-172
(8) 赵利云*，白梅花，李妍.网络化Lagrangian系统的区间二部一致. 内蒙古科技大学学报, 2020, 39 (1): 1-6
(9) Liyun Zhao*, Juan Wang, Janfeng Lv, Rui Wang. Coordination motion of Lagrangian systems with multiple oscillatory leaders under diverse interaction topologies. International Journal of Systems Science, 2019, 50(3): 614-624
(10) Liyun Zhao*, Quanjun Wu, Rui Wang. Pinning cluster synchronization of coupled nonidentical harmonic oscillators under directed topology, Asian Journal of Control, 2019, 21(2): 1009-1016
(11) Liyun Zhao*, Rui Wang, Wen Li. Cluster oscillatory synchronization of networked Lagrangian systems with the distributed adaptive observers. Nonlinear Dynamics. 2018, 93(3), 1219-1230
(12) Liyun Zhao，Jin Zhou*, Quanjun Wu. Sampled-data synchronisation of coupled harmonic oscillators with communication and input delays subject to controller failure，International Journal of Systems Science.2016，47（1）：235-248
(13) LiyunZhao, Jinchen Ji, Jun Liu. Quanjun Wu，Jin Zhou*. Tracking task-space synchronization of networked Lagrangian systems with switching topology，Nonlinear Dynamics，2016，83（3）：1673-1685
(14) Liyun Zhao, Jun Liu, Lan Xiang, Jin Zhou*. Group synchronization of diffusively coupled harmonic oscillators, Kybernetika, 2016, 52（4）：629~647
(15) Liyun Zhao, Quanjun Wu, Hua Zhang, Jin Zhou*. Synchronization of instantaneous coupled harmonic oscillators with communication and input delays, Asian Journal of Control，2015，17（6）：2317-2328
(16) Liyun Zhao*，Yan Ren. Weighted bipartite containment motion of impulsive cooperative-competitive harmonic oscillators,The 40th Chinese Control Conference，5014-5018，2021
(17) Liyun Zhao，Lan Xiang，Jun Liu，Jin Zhou*，Sampled-data group synchronization of coupled harmonic oscillators subject to controller failure，The 34th Chinese Control Conference，2309-2314，2015
(18) Liyun Zhao，Jin Zhou*，Impulsive sampled-data synchronization of directed coupled harmonic oscillators，The 33rd Chinese Control Conference，3950-3954, 2014
(19) Liyun Zhao，Quanjun Wu，Jin Zhou*，Impulsive consensus for second-order multi-agent systems with a reference velocity and input delays，2014 IEEE International Symposium on Circuits and Systems，1026-1029，2014
（20）Peng Liang, Liyun Zhao*, Yan Ren. Formation control of coupled harmonic oscillators based on bearing-measurement. 2023 China Automation Congress, 3478-3483, 2023
（21）Bo Li， Liyun Zhao*, Yan Ren. Synchronization of coupled harmonic oscillators with matrix-weighted network. The 43rd Chinese Control Conference, 2024
专著、专利与教材
[1]赵利云，模糊概念外延的逼近及多体系统的控制，国防工业出版社，2015.
[2]赵利云，不连续耦合多体系统的协调控制,吉林大学出版社，2020.
