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硕导风采

硕导风采

赵利云

2022-08-13   点击:[]

 

Photograph of Zhao Liyun

个人简介

赵利云,女,内蒙古包头人,博士,教授,硕士生导师。

教育背景

1998年9月―2002年7月于内蒙古民族大学理学院数学与应用数学专业攻读学士学位;

2004年9月―2007年7月于河北工业大学理学院数学与应用数学专业攻读硕士学位;

2012年9月―2016年12月于上海大学力学所一般力学与力学基础专业攻读博士学位。

工作经历

2007年7月-2008年10月 内蒙古科技大学理学院助教;

2008年10月-2016年12月 内蒙古科技大学理学院讲师;

2016年12月-至今 内蒙古科技大学理学院副教授。

2019年8月-2020年8月,澳大利亚悉尼科技大学,信息工程学院,访问学者。

讲授课程

讲授本科生课程《高等数学A》、《高等数学C》、《常微分方程》、《线性代数》等公共基础课。

研究方向

多智能体系统的集体行为及协调控制:(1)耦合谐振子系统的协同控制;(2)网络化拉格朗日系统的集体运动及其控制。

科研项目

(1)主持国家自然科学基金项目:“矩阵权重网络中Lagrange系统的协调运动及控制”,项目编号:62063025,2021年1月——2024年12月;

(2)主持自治区人才项目:“内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划”,项目编号:NJYT22069,2022年1月——2024年12月;

(3)主持内蒙古自然科学基金面上项目:“合作竞争机制下不连续耦合谐振子的集体行为”,项目编号:2019MS01001,2019年1月——2021年12月;

(4)主持内蒙古自然科学基金面上项目:“混杂二阶多智能体及调和振子系统的协调控制”,项目编号:2015MS0122,2015年1月——2017年12月;

(5)主持包头市科技计划项目:“网络化机器人的协调运动与控制研究”,项目编号:2017S2003-3-8,2017年1月——2018年-12月;

(6)主持内蒙古科技大学创新基金项目:“混杂调和振子在有向拓扑下的分布式控制”,项目编号:2014QDL011,2014年12月——2016年11月.

荣誉奖励

(1)2022年内蒙古教育厅青年科技英才;

(2)2020年8月获得包头市“鹿城英才”工程青年创新创业人才;

(3)2020年12月获得内蒙古科技大学“科技创新个人贡献奖”.

代表性论文

(1) Liyun Zhao,Yan Ren, Rui Wang.Coordinated motions of multiple robotic manipulators with matrix-weighted network.Scientific Reports, 2022,DOI : 10.1038/s41598-022-15939-4(SCI).

(2) Liyun Zhao, Jinchen Ji, Wen Li, Meihua Bai. Weighted bipartite containment motion of Lagrangian systems with impulsive cooperative- competitive interactions,Nonlinear Dynamics,2021,104(3),2417-2431(SCI二区

(3) Liyun Zhao,Jinchen Ji, Hongbo Bo, Jianfeng Lv. Weighted coordinated motion for coupled harmonic oscillators with heterogeneous interactions of cooperation and competition,International Journal of Systems Science,2021, 52(5),1026-1041(SCI三区

(4) Liyun Zhao, Wen Li, Fuhong Wei, Juan Wang, Hongbo Bo. Coordinated motion of Lagrangian systems with auxiliary oscillators under cooperative and cooperative-competitive interactions. Nonlinear Dynamics, 2020, 100: 2415–2426(SCI二区

(5) Liyun Zhao,Jinchen Ji. Weighted containment control for Lagrangian systems with heterogeneous interactions of cooperation and competition. International Journal of Control. International Journal of Control. 2020, 95:952-962(SCI三区

(6) 赵利云,王锐.瞬时耦合二阶多体系统的一致性及时滞效应.兰州理工大学学报, 2020, 46(1): 167-172(核心)

(7) 赵利云,白梅花,李妍.网络化Lagrangian系统的区间二部一致. 内蒙古科技大学学报, 2020, 39 (1): 1-6

(8) Liyun Zhao, Juan Wang, JanfengLv; Rui Wang. Coordination motion of Lagrangian systems with multiple oscillatory leaders under diverse interaction topologies. International Journal of Systems Science, 2019, 50(3): 614-624(SCI三区

(9) Liyun Zhao, Quanjun Wu, Rui Wang. Pinning cluster synchronization of coupled nonidentical harmonic oscillators under directed topology, Asian Journal of Control, 2019, 21(2): 1009-1016(SCI四区

(10) Liyun Zhao, Rui Wang, Wen Li. Cluster oscillatory synchronization of networked Lagrangian systems with the distributed adaptive observers.Nonlinear Dynamics.2018, 93(3), 1219-1230(SCI二区)

(11) Liyun ZhaoJin Zhou, Quanjun Wu. Sampled-data synchronisation ofcoupled harmonic oscillators with communication and input delays subject to controller failure,International Journal of SystemsScience.2016,47(1):235-248(SCI三区)

(12) LiyunZhao,Jinchen Ji, Jun Liu. Quanjun Wu,Jin Zhou,Tracking task-space synchronization of networked Lagrangian systems with switching topology,Nonlinear Dynamics,2016,83(3):1673-1685 (SCI二区

(13) Liyun Zhao,Jun Liu, Lan Xiang, Jin Zhou. Group synchronization of diffusively coupled harmonic oscillators,Kybernetika,2016, 52(4):629~647(SCI四区)

(14) Liyun Zhao, Quanjun Wu, Hua Zhang, Jin Zhou. Synchronization of instantaneous coupled harmonic oscillators with communication and input delays, Asian Journal of Control,2015,17(6):2317-2328(SCI四区

(15) Liyun Zhao,Yan Ren. Weighted bipartite containment motion of impulsive cooperative-competitive harmonic oscillators,The 40th Chinese Control Conference,5014-5018,2021.

(16) Liyun Zhao,Lan Xiang,Jun Liu,Jin Zhou,Sampled-data group synchronization of coupled harmonic oscillators subject to controller failure,The 34th Chinese Control Conference,2309-2314,2015.

(17) Liyun Zhao,Jin Zhou,Impulsive sampled-data synchronization of directed coupled harmonic oscillators,The 33rd Chinese Control Conference,3950-3954, 2014.

(18) Liyun Zhao,Quanjun Wu,Jin Zhou,Impulsive consensus forsecond-order multi-agent systems with a referencevelocity and input delays,2014 IEEE International Symposium on Circuits and Systems,1026-1029,2014.

专著与教材

[1]赵利云,模糊概念外延的逼近及多体系统的控制,国防工业出版社,2015.

[2]赵利云,不连续耦合多体系统的协调控制,吉林大学出版社,2020.

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